Encontré dos fuentes que afirman que deberías intentar que tu cachorro use la escoba lentamente. Una de ellas se encuentra aquí (está en el contexto de una mopa, escoba y aspiradora):
Creo que ayudaría a aclimatarlo muy, muy gradualmente. Empiece poniendo la mopa en el medio del piso (antes de que esté en la habitación). Luego déjalo entrar e ignora completamente la mopa. Elógielo/recompénselo cuando también ignore la mopa.
Otra fuente también dice algo similar:
Empiece por tener a su perro con correa (preferiblemente con la correa atada a un arnés, si tiene uno) y con un puñado de golosinas y su mopa o escoba cerca. Ponga la fregona en el suelo y pasee a su cachorro por ella, dejando caer golosinas para que se quede tranquilo. Si su cachorro no puede mantener la calma, aumente la distancia que lo separa de la escoba, y luego vaya subiendo a medida que su perro lo logre. Una vez que su perro pueda caminar tranquilamente junto a la escoba estacionaria, estará listo para el paso dos.
El segundo paso de este proceso es hacer que su cachorro utilice una escoba en movimiento. Es posible que necesite que una segunda persona le ayude:
Empiece con la distancia si es necesario. Con su perro con la correa, haga que un ayudante haga un pequeño movimiento con la escoba, antes de que su cachorro tenga la oportunidad de pensar en morderlo o perseguirlo, métale un bocadillo en la boca. Repita esto varias veces, y luego alimente a su cachorro con la golosina un segundo después del movimiento de la escoba, repita varias veces. Aumente el tiempo entre el movimiento de la escoba y el momento en que su perro reciba su recompensa por estar tranquilo.
Después de eso, aumente la cantidad de movimiento que hace con la escoba. Déle a su cachorro una recompensa si continúa haciendo un buen trabajo, de lo contrario retroceda. El objetivo es reducir la cantidad de golosinas y finalmente no necesitarlas al aprender que puede ignorar la escoba. Como también se indica en el sitio web enlazado, deberá tener paciencia, ya que esto llevará tiempo, y no regañar al cachorro, ya que esto puede tener un efecto inverso y provocar que arremeta contra la escoba.
Para explicar el comportamiento, su cachorro puede verlo como un juguete o algo con lo que podría jugar, o algo que podría asustarlo potencialmente. De cualquier manera, lo anterior debería ayudar.