¿Por qué algunos perros son bruscos con algunas personas, pero no con otras?

He notado de primera mano que algunos perros se asustan cuando ciertas personas están cerca (ladrando, chillando, inquietos, estresados, etc.), pero cuando me acerco a esos mismos perros están perfectamente tranquilos.

Por ejemplo, mi hermano viene a visitarme, entra en la casa y el perro empieza a ladrar con violencia, pero si hago exactamente lo mismo (con el perro a una distancia de la puerta y sin poder ver) el perro no hará ni pío. Además, a veces el perro se pondrá agresivo o se estresará cuando ciertas personas se acerquen a él, pero la mayoría de los perros a los que me acerco nunca actúan de esta manera, y suelen estar tranquilos.

¿Por qué es que algunos perros se asustan, se ponen nerviosos, se estresan, se enfadan, etc. alrededor de ciertas personas (incluso de las que pueden ver a menudo), pero para otros, como yo, suelen ser suaves, más relajados, tranquilos, etc.?

Primero propuse una teoría que quizás tenía que ver con la observación del perro del comportamiento del humano. Pero no creo que los perros sean demasiado complejos en su razonamiento cerebral para ser capaces de reconocer estados de ánimo variados, y dudo que puedan leer la inteligencia emocional tan bien (si es que la tienen).