Un recinto es realmente la única opción si quieres dejarlos salir sin arnés y sin correa. No puedes dejar salir a un gato y vigilar que no se escape. Se escaparán más rápido de lo que te imaginas, si es que hay alguna posibilidad. Después del hecho, todo lo que puedes hacer es esperar y esperar que vuelvan más tarde.
Un gato adulto de interior probablemente tenga miedo del mundo exterior al principio. Puede parecer que lo único que hace el gato es sentarse y observar su entorno, y eventualmente volverá felizmente al interior. Sin embargo, eso no durará mucho tiempo. Y cuando el gato finalmente tiene ganas de vagabundear, se va deambulando; y eso es peligroso para un gato de interior inexperto. Además, ¿cómo puedes saber si saben el camino de vuelta a casa, como un gato de interior? Simplemente son diferentes de los gatos que han estado saliendo toda su vida.
Vale, no todos los gatos son iguales. Uno de mis gatos anteriores era casi un perro. Me seguía a pasear por el barrio sin correa, jugaba a buscarme no sólo en casa sino también en el parque, y cuando salía por su cuenta siempre venía corriendo hacia mí cuando silbaba de cierta manera. Ese gato también fue el último que dejé libre. En ese momento (finales de los 80) no sabía que un gato podía vivir una vida feliz siendo un gato 100% de interior.
Otro gracioso gato vivía encima de mí en el apartamento del primer piso (yo vivía en la planta baja). Tenían una larga cuerda atada a una cesta, y cada día bajaban al gato en la cesta y el gato seguía su camino. Más tarde el gato saltaba a la cesta y se quedaba quieto mientras el dueño lo subía. Siempre me pregunté cómo entrenaban al gato para hacer eso. Los gatos son animales increíbles.
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No compres una correa flexible en línea, en su lugar ve a una tienda de accesorios para mascotas e inspecciona las correas tú mismo. Elija una que tenga la tensión de retroceso más ligera y el cierre más ligero (esa cosa de metal que sujeta la correa al arnés del gato). Acostumbrar a un gato a usar un arnés vale otra pregunta aquí en Mascotas.
Personalmente, iría a un recinto al aire libre si tuviera el lugar para uno. Entonces el gato puede elegir cuándo salir y cuándo quedarse dentro.