Los perros mayores frecuentemente saludan así a sus dueños, ya que los perros y cachorros más jóvenes tienden a ser exuberantes y a rebotar por el lugar.
El estiramiento, lo más probable, es causado por el hecho de que está acostado y necesita estirarse (como se menciona en los comentarios). Es un signo de felicidad relajada saludarle de esta manera, ya que un perro generalmente no hará esto cuando un extraño se presente.
El hecho de que el perro tenga la cabeza baja (aparte del hecho de que es un estiramiento agradable) y no lo contrario (con el trasero más bajo y la cabeza estirada) es un indicador de que el saludo no es agresivo.
Si su perro es sumiso, bajará el cuerpo o incluso se acurrucará en el suelo. Su cabeza puede estar levantada, si está saludando a una persona o a otro animal.
From Canine Body Language ASPCA.org
Lo más probable es que reciba una palmada cuando te saluda así, así que habrá aprendido que es una forma inteligente de saludar a su dueño, ya que no es bullicioso, ni dominante, sino entrañable y recibe una palmada.