¿Por qué mi perro sigue haciendo caca en el piso cuando sabe, perfectamente, que no está bien?

Como dice el título, mi perro sigue haciendo caca y orinando en el piso. Sabe que no está bien porque se le ha enseñado y mostrado varias veces que no debe hacerlo, además de su comportamiento después de ello: Va a una esquina y mantiene la cabeza baja, mirándonos con la esquina de los ojos y las orejas al revés, pero nunca directamente hacia nosotros.

Lo raro es que cuando lo hace en el piso, se asegura de que lo sepamos. Se para frente a nosotros, o va al centro del grupo y simplemente lo hace, sin ninguna advertencia. Siento que quería mostrarnos algo o llamar la atención de alguna manera, pero al hacer esto, recibe el tipo de atención equivocada.

En situaciones normales, pide salir, conoce el procedimiento: ven, siéntate a mi lado y mírame directamente a los ojos. Si no lo consigo, empieza a caminar desde la puerta principal hasta la puerta del balcón. Sabe que lo sacaré si hace así. Lo saco alrededor de 3 veces al día.

Este perro fue adoptado de una fundación para perros sin hogar, el veterinario dice que tiene alrededor de 2, máximo 3 años. Lo encontraron en la calle sin signos de maltrato, como si estuviera perdido o hubiera sido abandonado. También fue adoptado antes que nosotros, pero el dueño anterior lo devolvió porque la casa olía a perro (?).

Tenemos un pequeño bebé de 1 año viviendo con nosotros. El perro está muy apegado a ella y a ella también le gusta jugar con él (¡y esto es muy bonito de ver!), pero está celoso cuando ella recibe nuestra atención, normalmente está sentado delante de ella de una manera que no podemos (o cree que no podemos) verla. He visto este comportamiento antes con los perros de mis padres (tienen 4, así que estoy muy acostumbrado a los perros), también está durmiendo debajo de su puerta por la noche, y parece muy preocupado, o incluso asustado, cuando ella llora.

Y finalmente, cuando tratamos de enseñarle que algo que hizo estuvo mal, ya sea gritándole, haciendo algún ruido fuerte (como golpear un zapato en el suelo), o incluso dejándolo oler la bolsa con su caca limpia del suelo adentro, se asusta tanto que se orina cada vez , y se va a la esquina, con el mismo comportamiento descrito anteriormente. Y no le gritamos tan fuerte ni hacemos un ruido muy fuerte. Esto hace increíblemente difícil enseñarle que hizo algo malo.

He crecido teniendo perros a mi alrededor todo el tiempo, al menos 3 de ellos, a veces 5, desde que recuerdo. Creo que he tenido alrededor de 20 perros toda mi vida, así que creo que puedo decir que sé cómo criar un perro de la manera correcta. Este perro es generalmente feliz, le gusta jugar con nosotros y todo, pero este comportamiento en particular nos está volviendo locos, y realmente me desafía. Necesito algunas sugerencias de cómo terminar esto, por favor.